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Com uma auditoria no status em planejamento, os planejamentos cadastrados precisam ser finalizados para podermos iniciar a execução.
Veja como cadastrar uma auditoria.
Na aba Auditorias, na auditoria que terá o planejamento finalizado clique no menu de contexto e selecione a opção Finalizar planejamento.
Após finalizar o planejamento a auditoria fica com o status Planejada.